Algartam comhleá braiteora

Scagaire Kalman

Tá scagaire Kalman tipiciúil.

Is é croílár an algartam sraith fachtóirí “creidimh” a shocrú do gach braiteoir. Ag gach nóiméad, bainfear úsáid as na sonraí braiteora ón nóiméad deireanach chun staitisticí a fheabhsú chun an buille faoi thuairim (féin-anding) a fheabhsú, agus déanfar cáilíocht an bhraiteora a mheas freisin. Sa chomparáid idir an luach réamh -mheasta agus luach tomhaiste an bhraiteora, déanfar luach den scoth a mheas agus aschur.

Ciallaíonn sé seo má thugann braiteoir luach maith agus comhsheasmhach i gcónaí agus má thosaíonn sé ag insint rud éigin nach dócha, laghdóidh leibhéal inchreidteachta an bhraiteora i roinnt milleasoicind go dtí go dtosóidh sé ag déanamh ciall arís.

Tá sé seo níos fearr ná meánú simplí nó vótáil, mar is féidir le Kalman Filter déileáil leis an staid go bhfuil an chuid is mó de na braiteoirí as ord go sealadach. Chomh fada agus is féidir le duine cúis mhaith a choinneáil, is féidir leis an robot a dhéanamh tríd an nóiméad dorcha.

Is cur i bhfeidhm é Kalman Filter de choincheapa níos ginearálta de réasúnaíocht slabhra Markov agus Bayesian, ar córas matamaitice é a fheabhsaíonn a dtuairimí trí fhianaise a úsáid. Is uirlisí iad na huirlisí seo a úsáidtear chun cabhrú le heolaíocht féin smaointe a thástáil (atá mar bhonn leis an méid a ghlaoimid ar "thábhacht staitistiúil").

Dá bhrí sin, is féidir a rá go filíochta go bhfuil roinnt córas comhleá braiteora ag léiriú croílár na heolaíochta ag luas 1000 uair in aghaidh an tsoicind.

Baineadh úsáid as scagairí Kalman i stáisiúin fithise satailítí spáis ar feadh na mblianta. Toisc gur féidir le micrea -rialaitheoirí nua -aimseartha an t -algartam a reáchtáil i bhfíor -am, tá siad ag éirí níos coitianta i róbataic.