Algartam comhleá braiteoir

Scagaire Kalman

Tá scagaire Kalman tipiciúil.

Is é croílár an algartam sraith fachtóirí "creidimh" a shocrú do gach braiteoir. Ag gach nóiméad, úsáidfear na sonraí braiteora ón nóiméad deireanach le haghaidh staitisticí chun an buille faoi thuairim (féin-chur leis) a fheabhsú, agus déanfar cáilíocht an braiteora a mheas freisin. Sa chomparáid idir an luach tuartha agus luach tomhaiste an braiteora, déanfar luach den scoth a mheas agus a aschur.

Ciallaíonn sé seo má thugann braiteoir luach maith comhsheasmhach i gcónaí agus go dtosaíonn sé ag insint duit rud éigin nach dócha, laghdóidh leibhéal creidiúnachta an braiteora i gceann cúpla milleasoicind go dtí go dtosóidh sé ciall a bhaint as arís.

Tá sé seo níos fearr ná meánú simplí nó vótáil, mar is féidir le scagaire Kalman déileáil leis an gcás go bhfuil an chuid is mó de na braiteoirí as ord go sealadach. Chomh fada agus is féidir le duine cúis mhaith a choinneáil, is féidir leis an robot a dhéanamh tríd an nóiméad dorcha.

Is éard atá i scagaire Kalman ná cur i bhfeidhm ar choincheapa níos ginearálta de shlabhra Markov agus de réasúnaíocht Bayesian, ar córas matamaitice é a fheabhsaíonn a gcuid buille faoi thuairim go atriallach trí úsáid a bhaint as fianaise. Is uirlisí iad na huirlisí seo a úsáidtear chun cabhrú leis an eolaíocht féin smaointe a thástáil (atá mar bhunús freisin don rud ar a dtugaimid "tábhacht staidrimh").

Mar sin, is féidir a rá go fileata go bhfuil roinnt córais comhleá braiteoirí ag cur in iúl go bunúsach na heolaíochta ag luas 1000 uair in aghaidh an tsoicind.

Baineadh úsáid as scagairí Kalman i bhfithis stáisiúin satailítí spáis le blianta fada. Toisc gur féidir le microcontrollers nua-aimseartha an algartam a rith i bhfíor-am, tá siad ag éirí níos mó agus níos mó tóir i róbataic.