Comhla cothromaíochta hiodrálacha tochaltóir comhla sorcóra hiodrálacha croí CXDA-XAN

Bunstruchtúr agus prionsabal oibre an chomhla rialaithe sreafa
Cuimsíonn bunstruchtúr an chomhla rialaithe sreafa croí comhla, comhlacht comhla agus gléas rialaithe a spreagann croí an chomhla chun gluaiseacht choibhneasta a dhéanamh sa chorp comhla.
Tá cineál comhla sleamhnáin, cineál comhla cón agus cineál comhla liathróid ag struchtúr an spól; Chomh maith leis an bpoll coirp comhla nó an poll suíochán comhla atá comhoiriúnach leis an gcroílár comhla, tá ionraoin ola, asraon ola agus asraon ola den phíobán ola seachtrach ar an gcorp comhla; Is féidir leis an bhfeiste a spreagann an croí comhla gluaiseacht choibhneasta a dhéanamh sa chorp comhla a bheith ina mheicníocht choigeartaithe láimhe, nó is féidir leis a bheith ina earrach nó ina leictreamaighnéad, agus i gcásanna áirithe, úsáidtear fórsa hiodrálach chun é a thiomáint.
Maidir le prionsabal oibre, úsáideann an comhla rialaithe sreafa gluaiseacht choibhneasta an spól sa chomhla chun oscailt agus oscailt an chalafoirt comhla a rialú chun brú, sreabhadh agus rialú treo a bhaint amach. Nuair a oibríonn an comhla rialaithe sreafa, tá méid calafoirt na gcomhlaí go léir, an difríocht brú idir calafoirt ionraoin agus asraonta an chomhla, agus an sreabhadh tríd an gcomhla ag teacht le foirmle sreafa an chalafoirt, ach níl na paraiméadair atá á rialú ag comhlaí éagsúla mar an gcéanna.