Comhla cothromaíochta hiodrálach Tochailtóir croí comhla sorcóir hiodrálach CBCH-LJN

Roinntear an comhla ag gníomhú di díreach agus an comhla píolótach de réir struchtúr na comhla, is é an difríocht is bunúsaí idir an dá cheann ná nach bhfuil ach comhlacht amháin ag an gcomhla ag gníomhú di díreach, agus tá dhá chomhlacht ag an gcomhla píolótach. Is é ceann an príomhchorp comhla agus is é an ceann eile an comhlacht comhla cúnta. Ina measc, níl an comhlacht comhla is mó difriúil i bhfad ón gcineál ag gníomhú di díreach i struchtúr; Tugtar an comhla píolótach ar an gcomhlacht comhla cúnta freisin, atá comhionann i ndáiríre le comhla ag gníomhú go díreach le sreabhadh beag.
I bprionsabal, is iad na cosúlachtaí idir comhlaí atá ag gníomhú go díreach agus comhlaí píolótach-oibrithe ná oscailt agus dúnadh an chroí comhla a rialú trí éagothroime an fhórsa atá ag gníomhú ar chroílár na príomh-chomhla (lena n-áirítear brú ola agus fórsa earrach, etc. ). Is é an cineál gníomhú díreach ná go ngníomhaíonn ola brú (ola) an chórais go díreach ar chroílár na príomh-chomhla agus go ndéanann sé cothromaíocht le fórsaí eile (cosúil le fórsa earrach) chun gníomh oscailte agus dúnta an chroí comhla a rialú; Athraítear an cineál píolótach trí chroí comhla na comhla cúnta (comhla píolótach) a oscailt agus a dhúnadh
Úsáidtear cothromaíocht an fhórsa ar chroílár na príomh-chomhla chun gníomh oscailte agus dúnta lárionad na príomh-chomhla a rialú. Chun an croí comhla is mó
Mar shampla, toisc go n-úsáideann an comhla píolótach an croí comhla cúnta chun cothromaíocht an phríomhfhórsa comhla a athrú, in ionad
Go díreach ag an brú ola chun cothromaíocht an phríomhfhórsa comhla comhla a athrú, agus mar sin tá cineál díreach ann leis an gcineál díreach "indíreach" ar a dtugtar.