Croílár an chomhleá braiteora —— gach braiteoir a mheá

Sa chuid eile den airteagal seo, díreoimid ar shuíomh fisiciúil, ach baineann an smaoineamh céanna le haon chainníocht is mian leat a thomhas. B'fhéidir go gceapann tú go bhfuil braiteoirí cúltaca iolracha den chineál céanna indéanta, ach is minic a chomhcheanglaíonn sé seo a laigí céanna ar bhealach trua.

I gcodarsnacht leis sin, tá an córas hibrideach níos cumhachtaí. Ní féidir le haon bhraiteoir muinín a bheith againn as * * *, mar ní réitíonn gach braiteoir ach fadhb agus cuireann sé blúirí difriúla i láthair, agus ní féidir linn an fhírinne a fheiceáil ach trí iad a chur le chéile.

Déanaimis súil ar roinnt braiteoirí tipiciúla a úsáidtear i Quadrotor, agus pléitear a gcuid buntáistí agus míbhuntáistí, chomh maith lena ról i gcomhleá braiteora.

Córas Suite Domhanda (GPS)

Tá teorainneacha soiléire ag GPS. Is féidir go mbeidh an earráid samplála dhá mhéadar, agus go dtiocfaidh an diall leis an satailíte.

Más mian leat an córas suímh domhanda a úsáid chun an seasamh cruinn a fháil do cheintiméadair, ní mór duit é a ingne sa suíomh ceart agus é a thomhas i gceann cúpla lá. Is léir nach é seo a theastaíonn uainn. Ach i ndáiríre, ag gluaiseacht ar luas ard san aer, ní féidir le trealamh 100Hz GPS fiú an t -am a mhúchadh.

Ní féidir le GPS an treo atá romhat a insint duit, ach an treo atá tú ag gluaiseacht.

Ina theannta sin, is féidir leis an réiteach Z (airde) a bheith mar an deichiú cuid den domhanleithead agus an domhanfhad. Mar sin, ní mór dúinn 20 méadar a fhágáil don talamh. Ciallaíonn sé seo nach féidir le dochtúirí teaghlaigh amháin a rá leat cé chomh fada is atá tú ón talamh, ach cé chomh fada is atá tú ó leibhéal na farraige. Is é an réiteach loighciúil ná léamh a ghlacadh roimh éirí as, ach ansin tá barra earráide 20 méadar againn. Thairis sin, ar eitilt, tá tionchar na talún ar chomharthaí GPS difriúil, mar sin ní féidir linn glacadh leis go gcuirfear deireadh leis na hearráidí seo san fhadtréimhse cé go gcuirfear deireadh leo ar dtús!

Ar ndóigh, ní leor GPS.

Ní féidir linn eitilt go hiontaofa laistigh de 20-40 méadar os cionn na talún, atá cúig scéal ar a laghad ar a laghad, rud atá ina achar fada don imeall. I saol fíor, is iontach an rud é a bheith in ann tú féin a aimsiú in áit ar bith ar fud an domhain le hearráid ingearach 20 méadar… ach ní féidir leis seo stop a chur linn, gan stáisiúin talún GPS difreálach, glacadóirí costasacha ardluais agus roinnt léarscáileanna topology maithe.