Sonar, lidar, radar/sreabhadh optúil

Mar sin, más rud é nach bealach maith é triantánú le satailíte chun an talamh a sheachaint, déanaimis iarracht é a "fheiceáil" go díreach!

Faoi láthair, tá ar a laghad trí theicneolaíocht réimseach réamhdhéanta ar féidir leo comharthaí a tharchur agus a fheiceáil cé chomh fada a thógann sé preabadh: is féidir modúl sonar, lidar agus radair a úsáid anois.

Mar sin féin, tá laigí ag na braiteoirí seo:

Laige 1: ionsú

Ní phreabann roinnt dromchlaí.Súnn cuirtíní agus cairpéid tonnta ultrasonaic, ionsúnn péint dhorcha lidar, agus ionsúnn uisce micreathonnta.Ní féidir leat éalú ón rud nach bhfeiceann tú.

Laige 2: cur isteach céime

Tá trasnaíocht comhartha idir braiteoirí.Cad a tharlaíonn nuair a chuireann tú braiteoirí comhionanna iolracha le chéile?Cén chaoi a bhfuil a fhios agat go mbaineann an comhartha a d'aimsigh tú leis an braiteoir seo?Ní mór fiú braiteoir amháin déileáil leis an crosstalk as féin agus fanacht fada go leor chun an macalla imithe.

Is féidir comharthaí a "ionchódú" (go bunúsach criptithe) ionas go mbeidh gach comhartha uathúil, ach méadaíonn sé seo castacht an fheiste.* * Is é réiteach maith ná an plean comhartha a leath-randamach, ionas nach mbeidh an t-am faoi ghlas agus beidh sé i gcónaí ag mealladh an chomhartha sioncrónaithe.

Is modh difriúil é braiteoir sreabhadh optúil, a úsáideann ceamara chun féachaint an bhfuil an réad sa lionsa ag éirí níos mó (a léiríonn go bhfuil an talamh / balla ag ardú go tapa), níos lú (nuair a imíonn an chonstaic) nó ag sleamhnú ar an taobh.Ní chuireann ceamaraí isteach ar a chéile cosúil le sonar.Má tá tú i ndáiríre cliste, is féidir leat tilt agus airíonna 3D eile a mheas.

Tá laige "ionsú" fós ag braiteoirí sreabhadh optúla.Teastaíonn dromchla maith uigeachta uait le go bhfeicfidh siad an sreabhadh, díreach mar nach féidir lena luch optúla oibriú ar ghloine.Tá siad ag éirí níos mó agus níos mó tóir, toisc go bhfuil sruthú ríomhaireachta anois rud is féidir leat a chur isteach i FPGA nó ríomhaire leabaithe tapa.