Abair go gcuileoga an braiteoir fisiceach ar cheathairshleasán.Má sheasann tú ar uillinn, dúirt Pythagoras go bhfuil cuma níos faide ar an talamh ná mar atá sé i ndáiríre.Bhí sé claonta go leor nach raibh muid in ann é a fheiceáil ar chor ar bith, cé nach raibh muid ach cúpla ceintiméadar ar shiúl ón timpiste.

Chun é seo a chur ina cheart, ní mór dúinn fios a bheith againn ar ár gclaonadh.Ciallaíonn sé sin ...

Tugtar "IMU" ar ghireascóp agus ar luasmhéadair le chéile, ach is é an fáth go bhfeictear iad le chéile go minic ná go gclúdaíonn siad go nádúrtha príomhlaigí a chéile.Is péire comhleá clasaiceach iad.

Mar sin féin, ina n-aonar, is foinse maith agus glan sonraí braiteora é an gyroscope, agus gheobhaidh tú tomhas seasamh leanúnach.

Gan an iomarca sonraí, tá an gyroscóp déanta as forc tiúnála micrmheicniúil eitseáilte ar dhromchla an tslis.Nuair a rothlaíonn an sliseanna, beidh roinnt forcanna tiúnta cumhachtach, agus athróidh siad ton a chéile.

Is ar éigean go mbíonn tionchar ag aon ghluaiseacht ar ghiroscóip MEMS ach amháin rothlú.Ní dhéanfaidh fiú creathadh foréigneach difear dóibh (laistigh den raon sonraíochta), toisc gur luasghéarú cliathánach é seo.

Má fhéachann tú ar an lúb rialaithe inmheánaigh il-rótar, is é an gyroscope a úsáideann an rialtóir eitilte chun leibhéal a choinneáil san aer.Déanann roinnt píolótaí mód ráta an luasmhéadair a mhúchadh go hiomlán, rud a thugann níos mó bandaleithead don gyro toisc go bhfuil go leor leideanna tábhachtacha ag an gyro.

Má tá a fhios agat cá raibh tú leath milleasoicind ó shin agus gur mhaith leat a fháil amach cad a d'athraigh ó shin i leith, ansin tá an gyroscope tapa, cruinn agus iontaofa.Agus ní bhíonn dromchlaí solúbtha nó satailítí de dhíth orthu.

Is é an laige gyro drift.Is cuma cé chomh deacair a dhéanann tú iarracht, is cosúil go rothlaíonn siad go mall timpeall ais randamach.Tógann gach rothlú roinnt nóiméad, ach rothóidh fiú bríce gan gluaiseacht go réidh.Má dhéantar samplaí coibhneasta a charnadh chun meastacháin “den scoth” a fháil cuirfear leis na barraí earráide freisin.Ní mór earráid an ghíreascóip ardaitheach a "nialú" go tréimhsiúil le marc tagartha den scoth seachtrach.