Sonar, lidar, radar/sreabhadh optúil

Dá bhrí sin, mura bealach maith é an triantánú trí satailíte chun an talamh a sheachaint, déanaimis iarracht "é a fheiceáil" go díreach!

Faoi láthair, tá ar a laghad trí theicneolaíocht réamhdhéanta ar féidir leo comharthaí a tharchur agus a fheiceáil cá fhad a thógann sé chun preabadh: is féidir úsáid a bhaint as modúl sonóra, lidar agus radair anois.

Mar sin féin, tá laigí ag na braiteoirí seo:

Laige 1: Ionsú

Ní phreabann roinnt dromchlaí. Glacann cuirtíní agus cairpéid le tonnta ultrasonacha, ionsúnn péint dorcha lidar, agus ionsúnn uisce micreathonnta. Ní féidir leat rith ar shiúl ón rud nach bhfeiceann tú.

Laige 2: Cur isteach ar chéim

Tá cur isteach comhartha idir braiteoirí. Cad a tharlaíonn nuair a chuireann tú braiteoirí comhionanna iolracha le chéile? Cén chaoi a bhfuil a fhios agat go mbaineann an comhartha a bhraith tú leis an mbraiteoir seo? Ní mór fiú braiteoir amháin déileáil leis an crosstalk uaidh féin agus fanacht fada go leor chun go dtiocfaidh an macalla as.

Is féidir comharthaí a "ionchódú" (criptithe go bunúsach) ionas go mbeidh gach comhartha uathúil, ach méadaíonn sé seo castacht na feiste. * * Is réiteach maith é an plean comhartha a leath-randamaíocht, ionas nach mbeidh an t-am faoi ghlas agus go mbeidh sé i gcónaí ag mealladh leis an gcomhartha sioncrónaithe.

Is modh difriúil é braiteoir sreafa optúil, a úsáideann ceamara chun breathnú ar cé acu an bhfuil an réad sa lionsa ag éirí níos mó (ag léiriú go bhfuil an talamh/balla ag ardú go gasta), níos lú (nuair a imíonn an constaic) nó ag sleamhnú taobh. Ní chuireann ceamaraí isteach ar a chéile cosúil le sonar. Má tá tú i ndáiríre cliste, is féidir leat tilt agus airíonna eile 3D a mheas.

Tá laige "ionsúcháin" fós ag braiteoirí sreafa optúla. Teastaíonn dromchla maith uigeach uait chun an sreabhadh a fheiceáil, díreach mar nach féidir lena luch optúil oibriú ar ghloine. Tá siad ag éirí níos coitianta, mar is rud é gur féidir leat a chur isteach i FPGA nó i ríomhaire atá leabaithe go tapa anois.